- 1953년 경남 창원에서 독립운동가이신 설철수님(건국훈장 애족장 추서)의 3남으로 출생

- 마산중·고등학교 졸업 및 학생회장 역임

 - 1975년 유신반대 시위로 고려대 사학과 제적 → 2000년 25년만에 고려대 졸업

 - 1977년 긴급조치 9호 위반으로 구속

 - 1980년 "김대중 내란음모 사건"으로 징역 7년 선고

총 5년여의 감옥생활

 - 1985년 김대중 총재 비서로 정치활동 시작 

 - 1992년 김대중 총재 보좌관

 - 1998년 새정치국민회의 기획조정위원장

- 2004년 중국 북경대학교 아태연구원 교수급객좌연구원

- 제18대대통령선거 민주통합당 문재인 대통령후보 정무특보

- 제18대대통령선거 민주통합당 경기도 공동선거대책위원장

- 2013년 ~ 민족화해협력범국민협의회(민화협) 공동상임의장(현)

- 『행동하는 양심』 재단 부이사장(현)

- 민주통합당 경기도 부천시 원미구(을) 지역위원장(현)

- 제15.16.19대 국회의원(3선)

- 국회 기획재정위원(현)

- 민주통합당 비상대책위원